20歲可以直接考B2駕照。根據《機動車駕駛證申領和使用規定》，申請大型貨車（B2）準駕車型的，年齡需在20周歲以上，63周歲以下。此外，還需滿足以下身體條件：
身高：身高需達到155厘米以上。
視力：兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上。
辨色力：無紅綠色盲。
聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。
上肢：雙手拇指健全，每只手其他手指至少有三指健全，肢體和手指運動功能正常。
下肢：雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。
軀干、頸部：無運動功能障礙。