駕駛卡車所需的駕照主要有C1、B2、A2，具體如下：
C1駕照：適用于車長小于6米、總質量不超過4.5噸的微型和輕型載貨卡車，比如小型廂式卡車、輕型欄板卡車等。
B2駕照：如果是中型和重型載貨卡車，需要取得B2駕駛證才能駕駛，常見的拉渣土的大卡車、大型廂式貨車、大型平板貨車等都屬于此類。
A2駕照：針對中型和重型的半掛、全掛貨車，則需要A2駕駛證，這種駕照通常適用于大型物流公司或專業的貨運場景，進行長途運輸和重型貨物的搬運。