大型貨車駕駛證是B2駕駛證。如果是重型、中型全掛、半掛汽車列車，則需要A2駕駛證。具體介紹如下：
B2駕駛證：準駕車型為重型、中型載貨汽車或大、重、中型專項作業車。常見的拉渣土的大卡車、水泥罐車等都屬于可駕駛范圍，還能準駕C1（小型汽車）、C2（小型自動擋汽車）、C3（低速載貨汽車）、C4（三輪汽車）、M（輪式自行機械車）。
A2駕駛證：準駕車型為牽引車，重型、中型全掛、半掛汽車列車，一般是指拖頭車拖帶掛車的車型。A2駕駛證的準駕范圍更廣，除了能駕駛牽引車和掛車組合的車輛外，也可以駕駛B2駕駛證準駕的所有車型，以及C1、C2、C3、C4、M準駕的車輛。