駕駛大貨車主要涉及B2和A2兩種駕照，具體如下：
B2駕駛證：準駕車型為重型、中型載貨汽車以及大、重、中型專項作業車，像常見的拉渣土的大卡車、水泥罐車等都屬于這個范疇。
A2駕駛證：準駕車型為重型、中型全掛、半掛汽車列車，一般用于駕駛牽引車，即俗稱的拖頭車拖帶掛車的車型。